처용암은 울산시 남구 황성동 세죽마을 앞 개운포 한 가운데 떠 있는 바위섬이다. 6평 가량의 아주 작은 바위섬으로, 귀신을 물리치는데 효력을 발휘한다는 처용부적과 관련설화가 전해지고 있다. {삼국유사(三國遺事)}에 기록된 처용랑(處容郞) 설화와 관계 있는 유서깊은 바위이다.

신라 제49대 헌강왕(憲康王 : 재위 875∼886)이 이 곳에 와서 놀다가 돌아가려고 물가에서 쉬고 있었는데, 낮인데도 갑자기 구름과 안개가 짙게 끼어 길을 찾을 수 없었다. 일관(日官)이 아뢰기를 동해의 용이 조화를 부리는 것이니 좋은 일을 해주어 풀어야 한다고 했다. 임금이 명령을 내려 근처에 용을 위한 절을 세우라고 하자 구름과 안개가 걷혔다. 그 절이 현재 울주군 청량면에 그 터가 남아 있는 망해사(望海寺)이다. 그리고 이 곳은 구름이 걷힌 포구라고 해서 개운포(開雲浦)라고 부르게 되었다고 한다. 동해 용왕이 크게 기뻐하며 왕자 일곱을 거느리고 나와서 춤을 추고 음악을 연주했다. 그 가운데 한 아들이 임금을 따라 신라의 서울인 경주(慶州)로 들어가 나라의 정사를 도우니 그가 처용이었다. 임금은 처용에게 아름다운 여인을 아내로 맞게 하고, 급간(級干)이라는 벼슬까지 주어 그를 왕의 곁에 머물러 있게 하였다. 그러나 아름다운 처용의 아내를 흠모한 역신이 사람으로 변하여 밤에 몰래 침입하여 동침했다. 처용은 밖에서 자기 집에 돌아와 두 사람이 누워 있는 것을 보고도 화를 내지 않고 노래를 부르고 춤을 추며 물러 나왔다. 그러자 역신이 무릎을 꿇고 처용의 관용에 감격하면서 앞으로 그의 모습을 그린 그림만 보아도 그 곳에는 들어가지 않겠다고 맹세했다고 한다. 처용이 아내와 동침하는 역신(疫神)에게 불렀던 노래가 유명한 신라향가 [처용가]인데, 옆에 있는 비석에 새겨진 것은 그 노랫말이다.

처용이 추었다는 처용무는 중요무형문화재 제 39호로서 보전되어 있고, 이 곳 처용암은 동해용이 일곱 아들을 데리고 나온 개운포 성지의 바위로, 지방기념물 제 4호로 지정되어 처용설화와 함께 세인들의 입에 오르내리게 되었다. 동백과 참등나무 등 사철 푸른 나무로 뒤덮여 절경을 자랑하는 목도(천연기념물 제 65호)가 지척에 있어 볼거리 많은 관광지로서의 면모를 갖추고 있다.