고랑포에서 서남쪽으로 3.5km지점에 위치한 무장공비침투로는 1968년 1월 17일 23시 북한군 제 124군 소속 김신조 외 30명이 남방 한계선을 넘어 침투한 곳이다. 북한은 당시 김신조 외 30명의 무장공비를 1968년 1월 21일 서울로 잠입시켜 대통령 관저(청와대) 폭파와 요인 암살 및 주요 기관 시설을 파괴하고자 하였다. 그러나 1968년 1월 19일 21시경 파주시 법원리에 거주하는 나무꾼이 신고하여 군·경 합동으로 무장공비 소탕작전이 1968년 1월 20일부터 1월 30일까지 전개되어 사상자 29명, 도주 1명, 체포 1명(김신조)의 전과가 있었으나 우리 군·경의 피해도 적지 않았다. 현재 무장공비침투로에는 그 당시 이 곳에 주둔한 미군 제 2사단 방책선 경계부대에서 설치한 경계 철책과 철조망을 뚫고 침투한 무장공비의 모형물을 만들어 전시하고 있다. 관할 군부대에서는 1999년 10월 1일자로 민통선 북방 지역 출입 통제를 일부 완화하여 사전 신청에 의한 견학이 가능하다.

* 사건개요
1) 침투일시 - 1968년 1월 17일 23:00
※서울잠입 - 1968년 1월 21일
2) 침투부대 - 북한 제124군 소속 김신조 외 30명
3) 침투경로 - 황해도 연산 출발 1968년 1월 16일 14:00 방책선 통과 법원리 뒷산 도착 1월 18일 노고산 비룡에서 1박, 청와대 위치 확인 후 서울 청운동까지 침투
4) 침투목적 - 대통령 관저 폭파 및 요인 암살 주한 미 대사관 폭파 및 대사관 직원 암살 육군본부 폭파 및 고급지휘관 사살 서울교도소 및 서빙고 폭파 북한 간첩 대동 월북
5) 발견 - 1968년 1월 19일 21:00 파주시 법원리
6) 작전기간 - 1968년 1월 20일 - 1월 31일 (12일간)
7) 전과 - 생포 1명, 사살 29명, 도주 1명
8) 피해 - 15연대장 이익수, 종로경찰서장 최규식, 민간인 5명 사망, 시내버스 4대 완파 및 승무원 피해
9) 복원사업 - 사업량 - 도로포장 147m, 석축 165m, 철조망 600m, 망루 1개소, 조형물 1식 (7인), 펜스 81m, 안내판 및 편의시설 등